Skrzynia szarpie przy ruszaniu

[wiezowy]

Witam,
od okolo tygodnia szarpie mi skrzynia przy ruszaniu (mondeo mk3 2005r 165tys, skrzynia 5 biegowa o ile sie nie myle tzw "jatco" tiptronic, olej nigdy nie wymieniany) .
obroty ida w gore ale dopiero po chwili wskakuje bieg i jest szarpniecie. wydaje mi sie ze szarpie tym mocniej im dluzej trzymam go na hamulcu przy wbitym D i sporadycznie szarpie przy zmianie z P na D.
na diagnostyce wyskoczyl blad biegu jalowego P1700, mechanik stwierdzil ze moze to byc pozycjoner skrzyni biegow i jakies przewody z nim zwiazane ale nie mial czasu go wziac na kanal. sek w tym ze samochod odpala zarowno na P jak i N i na wyswietlaczu rozpoznaje wsteczny itd a z tego co sie orientowalem to tak sprawdza sie pozycjoner.
moze zbieg okolicznosci ale problemy zaczely sie wraz z przyjsciem deszczow a juz dluzszy czas jezdze bez tej dolnej oslony silnika wiec moglo go porzadnie zmoczyc.
poza tym skrzynia nie sprawiala mi nigdy problemow poza okazyjnym zatrzesieniem buda gdy jadac 50-100km/h na niskich obrotach powoli przyspieszam. w fordzie nikt tego nie potrafil zdiagnozowac ale przestaje trzasc gdy tylko popuszcze gazu wiec jakos specjalnie mi to nie przeszkadza.
szarpanie przy ruszaniu jest za to bardzo upierdliwe i nie chce wyladowac ze skrzynia w trybie awaryjnym wiec bede bardzo wdzieczny za wszelkie sugestie.